基于RTK技术的冰川移动监测系统设计与应用研究

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:fencer_200
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本课题是在“南北极环境综合考察与评估”极地专项(编号:CHINARE2015-02-02)和国家自然科学基金“基于电容感应技术的海冰厚度监测方法的研究”(编号:41176080)资助下针对极地冰川移动的自动化监测展开的应用研究。南北极与全球气候、生态环境及人类生活和社会发展等的一系列问题息息相关。随着科技的进步和人类对南北极考察项目的不断推进,科研人员在极地展开了各个领域的科学研究,其中非常重要的一环是对冰川的探索。冰川对全球气候环境变化反应敏感,是气候变化的放大镜和指示器。冰架是冰川变化最剧烈的区域,监测冰川移动对研究极地冰物质平衡、全球气候变化、极地冰冻圈演变以及生物圈活动等多个领域都具有重要意义。南北极由于其特殊的环境条件,在进行科研探索时受限于地域、气候、人力、物力等诸多不利因素,因此进展缓慢。目前国内外关于冰川移动的监测方法主要有实地测量法、航空摄影测量法、遥感影像测量法等。但这些技术手段都有其不足之处,比如精确度低、经济性差、无法长期连续自动化监测等。本文通过分析对比国内外冰川监测技术现状以及优缺点,综合考虑各监测方法的借鉴意义,针对极地冰川监测的实际情况,自主设计集成了冰川移动监测系统。系统以冰基支架为监测系统载体,依据冰川监测需求研究制定了新型可靠的监测方案并开发了监控软件。该方案主要通过在冰基支架上搭载固定单片机主控模块、差分模块、GPS模块、电台模块、铱星模块、蓄电池模块等的集成而研发的冰川移动监测系统,该系统可实现极地环境下长期定时连续自动化远程数据传输和高精度监测。系统利用现代高精度的RTK测量技术为手段与电台无线传输技术为依托,通过单片机控制器采集、提取、存储、发送有用数据,并对数据进行分析后处理。本监测系统具有精度高、经济性好、连续性实时性强等优点。本监测系统在国内进行了野外试验并在南极第32次科学考察中进行了现场应用实验,实验结果表明本监测系统具有较高的精确性、可靠的稳定性、自动化无人职守等优点,为极地冰川移动监测提供了数据支持和新的方法。
其他文献
3.藤本花卉的作画步骤rn藤本花卉的作画步骤,因人而异,但概括而言大致有三种形式.rn先叶后果(花)加藤法:rn这是单叶类藤本花卉最常见的作画方式,因单叶类藤本花卉通常叶片较
期刊
变电站自动电压无功控制(Voltage Quality Control,VQC)作为变电站综合自动化的一项重要功能,具有提高电压质量,降低有功网损,保证电网安全经济运行的重要作用。现有研究主要针对变电站VQC的区域图控制策略,而对区域图中电压和功率因数限值的控制参数整定问题研究很少。然而控制参数的整定直接影响到变电站内控制设备的动作效果。如何通过控制参数的合理整定来避免调压设备的频繁动作并实现变电
魏源逝后对于他的研究不少,然而关于魏源的科技思想却很少人涉足:在“纪念魏源诞辰200周年国际学术研讨会”上有过关于魏源的工商科技思想的学术交流与讨论;其次,值得一提的就是
步骤1:用狼毫笔调淡墨画出鳜鱼的唇部,并以重墨点睛.rn步骤2:调淡墨,按鳜鱼头的生长结构,以侧锋画出鳜鱼的头部.rn步骤3:顺势画出整条鳜鱼.画的时候注意墨色干、湿、浓、淡的
期刊
步骤一:用较长的断线,由上而下依次画出酒楼的马头墙、顶层、二层、灯笼及一楼的大门.画的时候要先勾勒出每部分的几何体框架,不要拘泥于局部或细节,以免影响整体的布局.
期刊
短期负荷预测是电力系统安全、经济运行的基础,电能不能大规模经济存储的特性决定了发电功率和负荷功率必须保持动态平衡。由于负荷变化居于主动地位,发电功率变化处于被动地位,因此发电功率必须根据负荷的变化而变化。为了能够更好的安排发电计划和电网运行方式,实现电网的安全经济运行,研究短期负荷预测理论与算法并开发实用的负荷预测系统已经成为电力工作者的重要研究内容。大电网通常是指省级及以上规模的电网,它所覆盖的
互联网技术促进了互联网的社会化发展,从而引发互联网对传统媒体报纸产生影响。以《南方周末》为例,在1994-2013中国互联网科技社会化发展的20年里,该报纸发生了一系列互联网化
矿用电机车是煤矿生产中的一种重要运输装置,其一直沿用直流电动机驱动。由于电刷维护和换向器火花等缺点,使得矿用电机车直流传动系统的运营成本高,运行可靠性低,维修费用高。随着电力电子技术的发展,采用电力电子变流器的交流传动系统得以实现,特别是大规模集成电路和计算机控制的出现,交流调速的性能得到了很大的进步,而交流电机比直流电机功率高、效率高,而且没有电刷和换向器,减少了维护成本。所以在矿用电机车上,交
广域自适应后备保护需要在后备保护动作之前完成故障元件和故障区域的定位,为后备保护定值修改做准备。利用保护动作信息量的传统故障定位方法,是在保护动作之后完成故障定位的,往往在时限上难以满足广域自适应后备保护的要求。为了避免传统故障定位方法的上述不足,本文基于广域测量系统的实时量测信息,提出应用系统聚类和模糊C均值理论定位故障元件的方法,并且对比了这两种方法在故障元件定位中的优缺点。为了提高聚类分析定
[15]粟麦五钱:指粮食价廉.rn[16]阻峻:险峻.rn[17]缘崖俾阁:崖壁上阁道密集.俾(b ǐ):同“比”,比次,密列.阁:阁道.rn[18] [厄]笮促迫:两边山势高峻,中间狭窄.笮(z é):狭窄,
期刊