在现代社会和经济活动中，电梯已成为城市物质文明的一种标志，在高层建筑中，电梯更是不可缺少的楼宇运输设备。电梯门机是电梯的重要组成部分，是整个电梯系统中动作最频繁的部分，也是直接面对乘客的部分。因此，电梯门机系统运行的安全、可靠是很重要的，也是评价整个电梯系统性能好坏的重要指标。 本课题研究的电梯门机控制系统主要是在研究国外电梯门机系统的基础上进行改进创新开发出来的，它具有成本低、结构简单、运行可靠等特点，可使得电梯门机系统的安装和维护变得很方便、简单。整个电梯门机控制系统的研究包括两大部分即变频调速控制系统和参数调试器，而变频调速控制系统又分为硬件设计和软件设计。 本文的主体内容包括四个部分：第一部分主要介绍了变频调速的基本原理和现代各种变频调速技术，然后重点介绍了本课题应用的SPWM技术的原理；第二部分主要介绍了电梯门机变频调速控制系统的硬件设计，它的特点是采用了AT89C52单片机作为控制芯片，通过三相SPWM波控制芯片sA4828输出SPWM波，主电路逆变输出器件采用MOSFET电子功率模块，驱动电路采用IR2130专用驱动芯片，从而硬件电路简洁、可靠；第三部分介绍了电梯门机变频调速控制系统的软件设计。主要介绍了主程序的流程和各子程序功能的实现方法和程序流程；第四部分主要介绍了参数调试器的方案选择和实现方法。