在商用车领域,离合器自动离合执行机构一般都采用电控气动驱动方式实现,然而气体本身存在可压缩性及易暴躁性,加上离合器摩擦片自身离合过程中存在非线性、滞后等问题,增加了对离合器实现自动离合控制的复杂度,影响了离合器自动离合控制的精确性以及接合柔顺性,进而影响换挡品质。鉴于存在以上的问题,以及在原有的EPS轻便换挡系统基础上,提出了气电双作用离合器执行机构,该执行机构是一种适用于客车或者重型商用车上应用的离合器自动离合控制执行操纵系统,并能够很好克服以上问题。本文首先对AMT技术及国内外发展现状,离合器自动离合技术,以及离合器自动离合操纵机构不同的驱动控制方式及优缺点进行介绍分析,其次对离合控制过程接合规律进行介绍,同时也对相关的控制参数选取进行分析,最后提出控制系统的总体方案设计。在总体方案设计中,首先对离合器自动离合执行机构机械主体方案进行设计,同时对系统工作原理进行介绍以及相关重要零部件进行选型。其次对离合器自动离合执行机构的控制方案进行设计,并且在控制方案设计中采用了模块化的设计方法,以及分别对系统硬件电路部分和软件控制部分设计进行了详细介绍。最后,搭建实验台,通过调试实验以验证方案设计的可行性,为实现原先的EPS系统向AMT自动变速器升级并实现具体商品化打下良好基础。