腈纺装置烘干烘湿机机理分析法建模与H<,∞>鲁棒控制研究

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该文提出的采用机理分析法为腈纺装置烘干烘湿机烘干过程所建立的MTMO状态空间模型能精确的控制丝束在干燥过程中的温度状态,从而提高烘干效果.在建模过程中,由于其机理方程为传热学非线性、分布参数的偏微分方程,这为理论研究和实际应用都带来了相当的困难,为此该文采用了简便易行的时间域和空间域同时离散化技术来处理分布参数集中化问题,并将非线性的辐射传热等价为线性的对流换热,从而得到了烘干烘湿机烘干过程的线性时不变、离散状态方程模型.由于所建立的数学模型至少为12阶,因此有必要研究模型降阶问题.该文分别研究了基于奇异值分解的三种降阶技术—均衡降阶、Schur降阶、Hankel范数逼近,并将它们应用于该课题.通过比较分析原系统与降阶系统的奇异值伯德图和H<,∞>、H<,2>范数得到了烘干烘湿机的最佳降阶模型与最适合的降阶技术.至于对所建立模型的控制研究,H<,∞>鲁棒控制理论已相当成熟,由于其在设计初就强调对控制系统鲁棒稳定性与鲁棒性能进行分析,因此特别适合象烘干烘湿机模型这样具有干扰源多、不确定性大等工业过程对象的控制研究应用.从仿真结果来看,该文采用的H<,∞>/混合灵敏度控制方案能很好的抑制干扰,对于由于物理参数变化和由于时间滞后而引起的模型不确定性均具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性能.
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