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随着现代科学技术和自动化程度的不断提高，齿轮箱作为一种重要的传输部件，广泛应用在交通、能源、电力、冶金、化工、航空航天等各个领域并发挥着举足轻重的作用,因此对于齿轮箱的故障诊断也显得尤为重要。本文首先研究了齿轮箱的动力学模型，对齿轮、滚动轴承和轴的的各种故障机理、故障类型进行了详细分析，并对齿轮箱各种故障类型的振动信号特征进行了总结。然后介绍了齿轮箱振动信号传统的时域法、频域法以及时频法三大类主要的方法。针对传统滤波方法的不足，构建了广义形态滤波器，很好的消除了输出的统计偏倚的现象。然后介绍