该报告的研究内容包括两个方面:某型空空导弹中制导系统研究和汽车导航定位系统研究.1、根据奇异摄动控制理论,在导弹质心运动方程两时间尺度系统特性的基础上,采 用强迫奇异摄动方法,提出了一种算法比较简单的某型空空导弹闭环中制导律的设计方法.2、基于某型空空导弹对中制导段的要求,提出了工程上可实现的某型空空导弹中制导律, 并且根据载机的火控条件,提出了目标信息指令校正的方法.3、针对某型空空导弹的实际 情况和中制导律的要求,提出了某型空空导弹捷联惯导的简化实施方案.在此基础上,设计了某型空空导弹捷联惯导系统弹上执行算法.最后详细分析了某型空空导弹对捷联惯导系统的一些特殊要求.4、提出了以捷联惯导、中制导律和自适应自动器驶仪构成的某型空空导 弹中制导系统方案的设计方法.5、按照工程上研制新型导弹的要求,提出了某型空空导弹 中制导系统全参量仿真方案.6、基于模糊控制理论,提出了一种新的模糊滤波方法,解决 了磁罗盘测量值中低频干扰对航迹推算系统航向估值的影响问题.7、根据模糊小波法和补 偿滤波法各自的优点,提出一种新的模糊-补偿滤波方法,抑制了磁罗盘测量值中各项干扰对航迹推算系统航向估值的影响.8、根据公交汽车的实际情况,基于卡尔曼滤波理论,提 出了由磁罗盘、速率陀螺和里程仪构成的航推算系统与GPS组合的汽车导航定位系统方案.