随着现代科学技术的进步，发动机作为一种动力能源，广泛用于工业生产和交通运输等各个领域。发动机作为重要的热能动力机械，承担了将能源转化为机械功的重大使命。同时，发动机发展对环境产生了负面影响。首先，发动机消耗大量的石油资源，并排放大量的有害气体。其次，车用发动机的曲柄连杆总成的惯性力引起的整车振动问题。其中，发动机的惯性力的大小与方向对车辆的振动和舒适性方面都有相当大的影响。　　 为满足排放法规严格的要求和提高能量的转换效率，人们对发动机使用代用清洁燃料，同时加快传统车用内燃机的结构及工作过程的改进。在2008年美国汽车工程学会年会上，有两款水平发动机展出亮相，这两款发动机以其独特的结构形式以及性能的优越性而备受关注。　　 论文对这两款结构形式独特以及性能优越的水平发动机进行相关研究。主要对双对置发动机进行了运动学分析，平衡分析及虚拟样机仿真分析。论文还分别研究了单缸发动机、Ⅴ型双缸发动机以及水平发动机中曲柄连杆机构的理论惯性力及倾覆力矩，为发动机的平衡分析提供了理论基础。　　 在本文的理论基础上，研制的车用水平对置发动机广泛应用于宝马、保时捷以及富士重工的摩托车及汽车上。研制出的双对置发动机可以用于各种不同的场合，例如：汽车、卡车、飞机等。双对置发动机的前景广阔，具有很高的研究价值。