SUAV(Subminiature UnmanIled Air Vehicle)一超小型飞行器具有体积小、重量轻、隐蔽性好、机动灵活和携带方便等特点，因此具有广阔的应用前景。无人飞行器系统实际上包括无人机和地面控制站两大部分。拥有一个机动灵活、数据处理能力强大、存储容量大、环境适应能力强的便携式地面控制站对SUAV而言是非常有必要的，特别是对于实现SUAV的自主飞行尤为重要。便携式地面控制站主要功能是实现对从SUAV上通过无线电传回来的飞行数据、系统状态数据、视频图像进行实时地处理、显示、分析，并向SUAV发出相应指令实施控制，且具有互操作性好、易扩展等特点。本文主要就便携式地面控制站设计开发中的若干问题开展了较深入的研究。主要工作包括： 1．便携式无人机地面站总体设计。 2．便携式无人机地面站硬件系统的设计。 3．便携式无人机地面站综合显示、监控系统的设计。包括无人机导航电子地图的开发；无人机的动态定位、跟踪；无人机下传图像的显示；无人机监控仪表设计；无人机数据链路设计。 4．飞行试验。 本课题的意义是：设计便携式的地面控制站以实现单人对SUAV的监视、导航和控制，完成既定的任务。