PID控制器的参数整定技术一直是自动控制领域研究的重点,基于实际工业生产过程中被控对象的非线性、时变不确定性等问题,精确的数学模型难以建立,使用常规PID控制器很难达到理想的控制效果,长期以来人们一直在寻求PID控制器参数的自整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。传统的PID参数整定方法无法实现对参数的鲁棒整定的要求,PID参数的寻优成为解决问题的关键。基于计算机技术的迅猛发展,许多学者开始研究一些优化算法,如自适应智能控制技术方法、神经网络方法以及遗传算法等,来达到寻优的目的。遗传算法作为一种结合生命科学理论的智能算法,可以高度并行全局搜索,在理论上已经形成了一套较为完善的算法体系并可作为一种理念与其他算法结合,免疫遗传算法就是一个很好的例子,它在遗传算法的基础上融入免疫算法的特性,克服了遗传算法本身存在的一些不足,能够很好地防止早熟现象,更有效地提高寻优速度。本文介绍了PID控制器以及其参数整定技术,结合近年来应用较多的智能算法,遗传算法、BP神经网络以及免疫原理的免疫遗传算法,对PID控制器参数进行整定,并对整定效果进行了Matlab仿真。结果表明,经过智能算法的参数寻优,PID控制器能达到很好地控制效果。根据实际需要,我们进行了基于以太网技术的网络化控制技术实验系统的软硬件平台的设计,阐述了系统的整体硬件设计、现场模型装置的硬件选用和网络控制系统的硬件安装,介绍了虚拟仪器技术和LabVIEW语言,然后分别从软件组态和上位机编程两个方面进行了设计,完成了信号采集和设定子程序、上位箱液位控制子程序和上位机监控界面的设计。应用免疫遗传算法对系统的PID控制器参数整定,进行了结果分析。