为了缓解和抑制日益严峻的交通拥堵难题，世界各城市的交通管理者和研究者提出了建立公共交通为导向的交通发展模式，建立快捷、高效的公共交通服务系统。快速公交(Bus Rapid Transit，简称BRT)系统作为一种高效、快捷、经济、安全的公共交通模式，已得到了广泛的认可和快速的发展。而BRT信号优先技术的应用进一步提升了BRT系统的运营效率。在道路资源有限的情况下，公交信号优先控制作为公交优先技术的重要控制手段之一，其策略可靠、方案合理、功能全面的优先方法是提升BRT系统运营效率和服务水平的重要保障。　　本文通过查阅国内外大量的相关文献和研究成果，综合利用交通工程学、智能控制、交通仿真技术、网络优化技术及计算机软件工程等理论，结合BRT的运营特性和交通特性，对路中型BRT系统的信号优先控制方法展开研究，针对路中型BRT系统存在的问题，提出具有创新性的信号优先控制策略。　　首先，从我国大部分城市BRT系统运营特性及结构特点出发，分析了造成BRT公交车辆延误的关键变量。并综合以往对BRT系统信号优先控制的研究成果，与以往基于车头时距的信号优先策略研究不同，以往研究仅仅考虑了目标公交车辆的车头时距与计划发车间隔的关系，本论文提出的信号优先策略同时考虑了同线路相邻三辆BRT车辆之间的车头时距，能够更好的提高BRT车辆的均匀性，降低站台乘客候车延误。　　然后，通过对路中型BRT系统的运营数据分析发现，当路中型BRT系统的站台位于交叉口时，存在BRT车辆进出站排队过长，导致多次停车和溢流现象。针对上述问题，本论文创新性地提出了基于车头时距的公交信号优先和信号优先抑制相结合的控制策略。　　最后，根据提出的基于车头时距的路中型BRT系统信号优先控制策略，建立路中型BRT系统的信号优先控制模型，设计信号优先控制系统实现流程，并基于VISSIM仿真软件、VB.Net计算机编程、MySQL数据库等技术，以济南市实际路网为测试案例，对建立的模型进行仿真验证和敏感性分析，结果证明:该模型能够在不增加交叉口整体延误的前提下，能够有效降低乘客候车延误，改善交叉口处站台溢流情况。　　本论文提出的基于车头时距的信号优先控制策略，可以提高BRT车辆到达下游站点的均匀性，有效降低乘客候车延误;又创新性地将传统信号优先策略与信号优先抑制策略相结合，既降低了BRT公交乘客的延误，又有效缩短站台排队长度，减少了溢流现象，能够为城市交通管理者和公交运营者进行公交调度和信号设计提供较好的理论和方法支撑。