微型扑翼飞行器轻便灵活，可有效用于搜救、监控、情报收集和战场通讯，各国在该领域的研究异常活跃，竞争激烈。目前研究成果绝大多数研究假设昆虫翅膀是没有变形的，对昆虫翅膀柔性变形作用研究不足。 本文借助仿生学手段，利用计算流体力学方法，求解Navier-Stokes方程，对昆虫翅膀柔性变形对飞行的影响进行研究。 本文主要研究内容如下： 1、根据实测的资料，建立蜻蜒模型，并设定运动方式，计算扑翼气动力，研究蜻蜓单侧翼之间的相互干扰；通过改变前翼的变形幅度к<,F>和后翼的变形幅度к<,H>，研究了翅膀变形对飞行的影响。 2、大黄蜂扑翼运动的一些运动参数是难于确定的，且对扑翼气动力影响较大。为了深入研究大黄蜂扑翼气动机理、抗干扰飞行机理和控制机理，就必须确定其扑翼运动参数。改变大黄蜂的扑翼运动参数，通过计算流体力学的方法计算不同扑翼运动参数下的扑翼气动力，根据大黄蜂悬停飞行的平衡条件，选取所需的扑翼气动力，对应的运动方式可认为真实的扑翼运动方式。 3、计算发现一定柔性下的昆虫翅膀扑动得到了较大的升阻比。昆虫能够在天空中自由自在的飞行，而其无时无刻不受到来自外界的干扰，有时候干扰还很强烈。昆虫能够在强干扰下稳定飞行，一定有其抗干扰的机制。通过比较柔性翼和刚性翼对稳定性的影响发现，柔性翼对速度的静稳定性更好；刚性翼含有振幅随时间成指数形式增加的不稳定震荡模态，是动不稳定的因素，而柔性翼所有的模态都是随时间成衰减趋势的，因此是动稳定的。