基于STM32的埋弧焊控制系统设计与实现

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本文设计的埋弧焊控制系统是工业环境焊接设备的控制装置,系统具有较强适应恶劣工业环境的能力,抗干扰能力强,运行稳定、安全、可靠。系统硬件基于ARMCortex-M3内核的微控制器STM32F100VBT6设计,通过扩展外围接口电路,实现焊机的智能控制,具有参数实时调整、数据采集以及人机交互等多种功能。系统软件在STM32最新固件库v3.5平台上设计,完成了埋弧焊机控制系统的设计。本项目从工程实际应用出发,在调研了国内外埋弧焊控制系统发展现状的基础上,根据客户公司提出的功能设计要求,提出了埋弧焊控制系统的设计方案。首先,提出了埋弧焊控制系统的总体设计方案,给出了控制系统的硬件结构框图,对硬件系统进行了详细的设计。埋弧焊控制系统以STM32微控制器为核心,由外围数据采集系统、键盘模块、液晶显示模块、焊丝供给的直流电机模块、步进电机模块、继电器接口模块、限位开关模块和电源模块等组成。其次,介绍了埋弧焊控制系统的软件设计,包括对系统功能的描述以及功能的划分,给出了控制系统的主程序流程图和多个子程序流程图。最后,通过硬件和软件的结合,对系统进行各方面的性能测试,测试包括各功能的实现,系统的可靠性与可行性,并给出了部分测试结果。本文设计的埋弧焊控制系统经过现场调试和客户公司的实际使用表明,该控制系统具有适应性强,稳定性好,操作简便,人机交互等特点,各项性能指标基本能满足设计要求。
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