柴油机由于在动力性、经济性和可靠性方面有着汽油机不可比拟的优势，特别是二氧化碳排放值特别低，在大型商用乘用车上得到了广泛应用，然而柴油机尾气污染带来的危害日益受到人们关注。国Ⅳ排放法规的即将实施促使国内的柴油机生产企业必须寻找有效途径来控制和减少汽车排放污染物到国Ⅳ排放法规规定数值以下，而选择性催化还原（SCR,selective catalytic reduction）技术是目前我国重型柴油机达到国Ⅳ阶段排放标准的最佳选择。尿素计量泵作为SCR系统的重要组成部分，它的质量将会直接影响SCR系统的性能，目前国内自主设计的SCR系统以国外的尿素计量泵为主，没有核心技术，不掌握知识产权，需支付大量的软件和硬件费用，增加了安装SCR系统的成本，将会影响到SCR系统的推广。因此，开发一套具有自主知识产权的SCR计量泵系统很有必要。为了解决上述问题，本文开展了基于控制器局域网络(CAN, Controller Area Network)总线的柴油机SCR计量泵控制系统的研究。首先，在研究SCR系统组成和尿素计量泵控制系统原理的基础上，为降低计量泵成本设计了基于隔膜式的尿素计量泵控制系统。其次，根据尿素计量泵控制系统的功能自主设计和完成了计量泵控制系统的硬件和软件部分，为了确保尿素计量泵能够正确获得喷射指令和反馈尿素计量泵状态信息，实现了尿素计量泵控制系统的CAN总线通信，同时完成了建压模块的设计，提高了尿素计量泵控制系统的工作效率和喷射精度。最后，为了对尿素计量泵控制系统进行测试，开发了一套标定实验系统，并对计量泵控制系统做了标定试验、大量可靠性试验和台架试验，通过对多种试验结果的分析表明计量泵控制系统能够精确的控制尿素喷量，使柴油机尾气排放达到国Ⅳ标准。