随着控制系统规模的日益扩大及计算机通信等相关技术的飞速发展,网络控制系统(Networked Control Systems)的研究已经成为控制界备受关注的领域之一。在网络控制系统带来信息资源共享、灵活性强、维护方便便等众多优点的同时,由于控制过程中引入了网络的因素,不可避免的带来了诸如信息传输时延,数据丢包等诸多问题。如何在网络控制系统中运用现代的控制方法来解决这些问题具有重要的理论和实际意义。本文主要是基于切换技术对网络控制系统进行了鲁棒指数稳定性的研究和鲁棒控制器设计,主要工作概述如下:首先,研究了一类带有切换控制器的网络控制系统的指数稳定性问题。在原有模型的基础上考虑了不确定性,设计相应的控制器保证网络切换系统的鲁棒指数稳定性。其次,通过改进原有模型,加入时滞环节,在改进后的网络切换时滞系统中,运用Lyapunov-Krasovskii方法和矩阵不等式方法,对其鲁林指数稳定性进行了研究,解决了带有数据丢包和网络传输延迟的一类网络控制系统的指数稳定性问题。同样的,在此基础上考虑不确定性,研究了新系统的指数稳定性,并通过仿真验证了结果的正确性。最后,对本文的主要工作进行了总结,指出了所研究问题的不足之处并对网络切换系统进行了展望。