计算机控制的下行通道系统实验研究

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井眼轨迹自动控制技术是当前国内外钻井技术领域的研究热点,其技术关键是地面与井下的信息通信问题,它担负着对井下工况和参数的监测,以及对井下执行系统实施决策、干预等控制功能的通信任务,将直接关系到整个闭环控制系统的成败。 本论文以国家“十一五”863计划专项“井下闭环旋转导向智能钻井系统”-XTCS样机研制为依托,重点研究旋转导向钻井中的下行通道系统。本论文首先介绍了计算机控制的下行通道系统工作原理,然后分析了泥浆脉冲传输特性,并在此基础上展开了下行通道系统的实验研究。接着,介绍了下行通道中常用的编码方式,对井下接收到的压力信号进行了详细的分析,提出了室内下行通道实验系统的稳定性较差并设法改善。最后,由于井下压力信号微弱,设计了信号放大电路,实验结果表明,信号放大效果良好,可以满足下行通道的要求。本论文的研究结果对现有下行通道系统的改进以及新系统的开发都有参考价值。
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