作为汽车智能辅助驾驶系统研究的核心技术,汽车驾驶员控制行为的研究日益成为现代汽车安全领域和汽车智能化方向研究的热点。论文以稳态预瞄动态校正假说为基础,建立了汽车驾驶员控制行为的统一决策模型,完善了模型的结构,明确了模型评价算法中隶属函数参数的几何意义和物理意义,解决了大曲率路段下汽车预期轨迹的预测问题,同时分析并解决了模型的收敛性问题和稳定性问题。然后在对汽车动力学系统强非线性特性进行分析的基础上,提出利用小范围近似线性化方法描述汽车动力学特性,并通过系统辨识的方法建立了汽车动力学系统特性的快速实验标定方法,从而建立了动力学系统的控制方法;最后将统一决策模型和控制方法应用到汽车自适应巡航系统和车道偏离预警系统的研究中,仿真分析了多种工况下系统的决策和控制性能。论文的创新之处在于建立了一个汽车驾驶员控制行为统一决策模型,将驾驶员对道路交通环境的感知,以及对汽车预期轨迹的预测等统统认为是只与驾驶员行为特性相关联的,而将对汽车的非线性动力学动态特性等汽车本身机械性能的考虑放到控制校正环节去完成,实现了汽车运动学和动力学特性的分别建模;构建了模型优劣的评价指标,并建立了评价指标加权系数的分解和确定方法;提出了汽车非线性动力学系统特性的快速实验标定方法,解决了汽车动力学系统的非线性稳态特性描述问题和控制问题;基于统一决策模型建立了汽车自适应巡航系统和车道偏离预警系统评价算法,全工况的仿真计算和部分工况的实验验证了模型的有效性和合理性。