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本课题设计了一款小型火炮角度的伺服控制系统，是研究炮兵自动化科研课题中的一部分。目的是建立一个可以实现远程控制的炮台，在输入目标的角度值后它通过控制系统带动炮管完成瞄准。在对单片机和直流伺服电机有了一定的学习后，依据系统控制方法和精度的要求，给出了系统的总体控制方案，并在此基础上对系统中不可缺少的一些关键器件进行了分析并选择了具体的型号，然后设计了数据采集模块、串行通信模块、电机驱动模块、键盘/显示模块等内容。完成了系统控制部分的整体电路设计和系统的软件流程图设计，对部分硬件进行了仿真，完成了部分控制电路的实验室安装调试，基本达到了设计的要求。由于火炮在射击过程中，会对系统工作电路产生较大干扰。因此，系统电路的抗干扰性及电磁兼容性等问题还有待进一步深入研究。