数字航测系统综合了光学、精密机械、电子技术、软件科学等领域的研究成果,是一项高速发展的高新技术。陀螺稳定平台是其必要组成部分,陀螺稳定平台可以使航空摄影系统自动垂直拍摄,延长飞行拍摄时间,提高飞行航拍的效率,提高图像质量,减轻机组人员的工作强度。本文所设计的相机稳定平台伺服控制系统的主要功能是能隔离载机在横滚和俯仰两个通道上的角扰动,使相机的光轴在地理坐标系保持稳定,以消除由载机引起的相移,同时在横滚通道上能执行摆动功能,保证相机迅速稳定在指定航道,实现多航路组合拍摄。因此此系统是一个典型的位置伺服系统。为实现平台高精度和高可靠性控制,控制系统采用两轴四环的控制方案,即横滚和俯仰方向上分别由模拟电流环,模拟速度环,数字速度环,数字位置环构成多闭环系统。本文的重点主要包括稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据输出通道设计以及CAN通信模块设计。其中,CAN通信模块主要完成控制板和管控计算机的信息交换。软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计,控制算法的软件设计和测试软件的设计。其中,控制算法采用工程上常用的智能PID算法,实践证明此算法可以得到满意的控制效果。测试软件主要是一个运行在PC机上的测试界面,通过点击界面上的相关按钮可以得到对应测试项的测试结果,顺应了数字化测试的发展方向。