车联网技术可以保障道路安全，提升交通效率，并为乘客提供互联网接入服务。然而由于车辆节点的移动特性以及车联网复杂多变的传输环境，降低了通信链路的稳定性和传输效率。协作传输技术通过探索无线传输的广播特性和空间复用，可以有效改善车联网的传输性能。　　本文首先对车联网的特性以及车联网中的协作传输机制进行了研究。对于车联网中的协作传输，由于网络拓扑快速变换，因此需要实时地进行中继选择和资源分配。对于中继选择，由于参与协作传输的车辆会产生干扰域，减少了系统的空间复用增益，因此中继选择策略需要在链路速率和空间复用增益二者之间进行权衡。而对于资源分配策略，既影响车联网协作传输的性能，也与中继选择策略相互影响。因此本文针对利用车与车协作传输提高车与基础设施传输速率的场景，联合考虑中继选择和资源分配，提出了一种优化系统吞吐量的协作传输调度方法。该方法首先对车联网的状态信息进行采集，然后根据采集的信息执行链路和时频资源的调度，为了获得调度结果，本文提出了一种启发式的求解算法。　　另外本文还考虑了车联网中用户对于传输速率具有不同需求的场景，提出了一种提升QoS满足率的协作传输调度方法，该方法首先通过创建二分图的方式构建协作链路，然后根据资源复用产生的干扰和QoS满足率分配时频资源。本文还通过搭建仿真平台，对提出的协作传输调度方法进行测试。仿真结果表明，所提出的协作传输调度方法有效地提高了车联网的传输性能，适用于实际的车联网通信系统。