开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有定、转子结构简单,绕组相对独立、起动性能好、起动转矩大、运行容错能力强等特点。另外SRM容易实现四象限运行且可以适用于频繁启停,正反转的场合,可靠性高。传统起重机用电机存在起动转矩小、效率低等弊端,不能满足现代起重机对电机的需求。将开关磁阻电机应用在起重机领域不仅可以使起重机系统更高效可靠,而且也拓宽了 SRM的应用范围。首先,介绍了起重机用SRM的背景、意义和SRM转矩脉动抑制策略、SRM用功率变换器的研究现状。分析了桥式起重机起升过程中的扭矩和载荷问题及起重机用SRM四象限运行原理。为后续SRM四象限控制提供理论指导。其次,针对SRM传统四象限控制方式转矩脉动大,象限切换时会出现大的转矩、转速波动,提出了 DITC/DTC混合控制的SRM四象限控制策略。并针对电动期间传统DITC存在的电流峰峰值过大导致转矩脉动增大和电机效率减小的问题,提出了基于PWM技术的DITC优化控制策略。对交叠区进行了更细致的划分并重新优化了导通规则。介绍了系统主电路的构成和功率器件参数的选型以及使用两块IPM构建不对称半桥功率拓扑。针对电机制动时回馈的能量,提出了一种用于SRM四象限运行的带能量回馈的功率变换器拓扑,该功率变换器新拓扑可以为制动下回馈的能量提供另一条通路,回馈给蓄电池,节约能源,提高效率。最后,在Matlab/Simulink环境下,搭建了 SRM调速系统仿真。从仿真结果可以看到四象限切换平稳,在各个象限运行区间转矩、转速平滑,验证了四象限策略的有效性。在仿真中对比PWM-DITC和传统DITC,可以发现PWM-DITC可以有效的降低DITC电流上升初期的峰值电流,减小了转矩脉动并提高了转矩电流比。并在实验平台上进行了两种算法的对比验证。