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化学驱动的纳米马达可以应用在很多领域，完成多样的任务，例如定向输送药物到达癌细胞、微纳尺度的物质输送等。但是，这些都需要对纳米马达的运动实施控制，即需要对纳米马达运动方向以及运动速度实施精确地控制。然而，因为布朗运动和低雷诺数的影响，纳米尺度物体的运动控制非常困难。因此有必要对纳米马达运动方向及运动速度的控制规律进行研究。目前国内基本没有对纳米马达运动控制的研究，国外对其的研究也大多数集中在实验研究，只有很少人做了仿真研究。本课题基于分子动力学，运用仿真分析的方法，研究了温度、溶剂浓度以及纳米马达尺