随着汽车工业的飞速发展，也带动了汽车产业的周边产品的发展速度，汽车后视辅助设备也成为了热门研究项目。同时，随着人们不断要求产品品质的提高及视觉效果的尽善尽美，这些都是促使汽车后视辅助设备的进一步发展的源动力。为了更加清楚、全面的观看汽车后方的车辆和路面情况，本课题通过基于DSP研究快速图像拼接技术得到多镜头采集的后视全景图像，更利于驾驶员的视野扩展，使驾驶员可以更直观的观察到后方车辆、行人，便于及时采取措施，避免发生事故。　　嵌入式系统在体积、重量以及能耗方面的优势，使得它越来越成为汽车后视系统首选的应用平台。本课题设计的是一个基于DSP的三摄像头的后视全景拼接系统。详细介绍了TMS320DM642系统的硬件结构设计，系统软件结构设计，后视全景拼接算法的设计及在VC下将其实现，最后将算法移植到DSP系统下，并对其进行优化。　　DSP系统整体软件采用了DSP/BIOS操作系统和TI公司推出的RF5参考框架，在CCS2.2开发环境中，搭建了后视全景图像拼接系统包含5个任务(task)、6个通道(channel)、5个细胞(cell)的RF5框架。后视全景拼接算法在RF5框架中实现后，由于TMS320DM642开发板和PC机程序运行体系不同，为缩短程序运行时间，提高程序的运行效率，需要对程序进行一些修改和优化，已达到对视频处理的速度要求。