嵌入式操作系统已经被广泛的应用于各种嵌入式设备,由于嵌入式设备有着数据实时采集、现场控制、高危环境等特殊应用背景,嵌入式操作系统对实时性都有一定的要求。随着嵌入式设备的发展,目前实时系统具有任务数量和类型繁多,任务特征参数复杂,要求精确控制等一些新的特点,课题在分析了传统的嵌入式操作系统的实时性基础上,研究了现代可调度技术的理论和方法,特别对实时调度理论中的任务调度技术进行了研究,对基于优先级的抢占式调度存在的不足之处进行了优化,并通过实验证明了算法的有效性和可行性。主要研究内容包括以下几个方面：(1)分析了目前嵌入式操作系统的应用背景和特点以及对实时性的要求,研究了目前实现嵌入式操作系统实时性的六种途径及其技术方法,其中提高任务调度的实时性,是提高嵌入式操作系统的实时性的最有效途径之一。(2)在研究了任务实时调度策略和方法的基础上,对基于优先级的抢占式调度进行了深入的分析研究,发现它存在颠簸现象、考虑的任务特征单一、任务特征参数测量不精确等不足之处。(3)针对基于优先级的抢占式调度所存在的三个不足之处,通过引入抢占阈值、引入任务重要度参数以及利用云模型模糊化描述任务的特征参数,来分别对这三个不足之处进行优化。利用上述方法对LSF调度算法进行了优化,并进行了仿真分析,证明优化后的LSF调度算法实时性能得到了提高。(4)搭建了实时数据采集一控制系统,并在其上对优化后的LSF调度算法的调度性能进行了实际的运行验证,实际运行表明优化后的LSF调度算法较优化前调度性能上有较大的提高。