汽车制动防抱死系统计算机仿真研究

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该论文初步开发了汽车制动防抱死(ABS)仿真系统.其主要内容有:建立车辆系统模型,包括车身模型、轮胎模型、路面模型、液压系统模型、制动器模型;确定出车辆各个子模型的参数;分析了道路试验数据并确定出车辆模型参数和控制参数;利用SIMULINK建立了较为合理的ABS控制逻辑;确定出仿真系统各个模块计算的步长;设计出较为灵活的改变仿真参数设置的方法,以便于进行不同测试条件不同车辆参数的仿真计算;将仿真数据与道路试验数据进行比较分析,找出其中的差距和不尽相同的地方进行模型校正.
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