随着现代社会的发展和科学技术的进步,现代社会日趋信息化、系统化,在工程技术、社会经济和生态生物等领域中出现了很多复杂的关联大系统.对于实际工程系统,由于建模误差、测量误差、线性逼近和无法预测的外部干扰等多种原因,系统的数学模型中不可避免地要含有不确定因素.此外,研究方法和研究手段的改进,对分析和控制精度要求的提高,过去在研究中忽略的,而确实存在于系统模型中的不确定性越来越引起控制界人士的重视;另一方面,很多的工业过程中,大惯性环节、管道传输、网络信号传输等等都会导致滞后现象,而这些时滞特性可能会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下,不能满足生产要求.因此不确定关联时滞大系统的研究具有重要的理论意义和实际工程意义.该文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论等,采用线性矩阵不等式、矩阵分析等工具,自适应控制、分散控制、Backstepping等研究方法,研究了不确定关联时滞大系统的鲁棒控制问题.全文内容概述如下:第一章简要介绍了关联大系统的工程背景、特征结构、研究方法和研究现状,并简要介绍了该文的主要工作.第二章研究了线性不确定关联时滞大系统的鲁棒控制问题.主要采用自适应界化技术与线性矩阵不等式相结合以及对时滞参数的自适应与LMI相结合的方法来设计使闭环系统稳定的状态反馈控制器,得到系统稳定的新判据.第三章讨论了含有非线性性的线性不确定关联时滞大系统的鲁棒控制问题.主要采用对未知参数的自适应与LMI相结合的方法,分别讨论了时滞已知和时滞未知两种情况下的控制器的设计,得到了使闭环系统渐近稳定的自适应控制器.该章首先讨论了未知参数为常数的情形,随后又将它推广到未知参数为时变的情形,两种情况下都得到了较为满意的结果.第四章主要采用后推的方法来研究非线性不确定关联时滞大系统的综合问题,主要包括鲁棒镇定和扰动衰减问题,分别设计出使闭环系统全局渐近稳定的分散鲁棒控制器和任意小的扰动衰减度.