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在人类生活及自然环境中,存在着大量的flocking现象.例如冬季成群的候鸟自北向南迁徙,在这个过程中,成百上千只鸟能够以近乎同一速度,向着同一方向飞行;人类社会中,一群人经常能够就某一问题互相交换意见并在充分沟通的情况下最终得到一致的结论.Flocking现象有着巨大的应用前景,一方面能够模拟自然界中生物的行为,甚至在机器人系统,飞行器编队,传感器网络等领域也能发挥很大作用;另一方面,此类行为能够很好解释譬如公共语言是如何在语言进化过程中出现等问题,在人文社科领域也显示出了极为重要的价值,因而近年来受到大量学者的关注.本文主要研究两个不同的群体在广义Cucker-Smale模型下相互作用直至达到flock-ing 的行为.群体G1={(x1i,v1i)}i=1 N1和G2={(x2j,v2j)}j=1 N2内部的个体在质量等方面完全相同,于n维Euclidean空间中运动.具体来说,我们考虑如下系统:(?)其中xpq和vpq分别表示相应个体的位移和速度,·表示对时间t的导数,K1,K2和Kd分别表示群体G1内部,G2内部以及G1与G2间的作用强度.为叙述方便,我们做如下假设:(H1)作用核ψα:R+→R((α=1,2,d)Lipschitz 连续,并且满足:0<ψα(s)≤ψα(0)=1<+∞,ψα(s)∈,L1(R+)(ψα(s2)-ψα(s1)(s2-s1)≤0,s1,s2 ∈R+.(H2)Γα:Rn→→ Rn(α=1,2,d)连续,对任何 v ∈ Rn,有(1)Γα(v)=-Γα(-v),Γα(v)·v≥0;(2)存在正常数Cα,以及γ ∈[1,3/2),使得Γα(v)·v≥Cα‖v‖2γ.我们首先给出一些刻画flocking现象的量,然后推出关于位置与速度的不等式,最后结合不等式以及Lyapunov泛函方法给出系统达到flocking状态的充分条件.本文分为三章.第一章为绪论,简要介绍群体的flocking现象的研究背景,理论意义及应用价值.第二章为预备知识,主要介绍如何得到flocking的充分条件并总结了分析框架.第三章为本文主要结果.利用Lyapunov泛函方法,给出两群体广义Cucker-Smale模型出现flocking现象的充分条件.