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随着电子制造及集成技术的发展,无线设备的体积越来越小,功能却越来越强大,相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中,如环境监测,动物跟踪等有着越来越重要的应用。人们要求无线传感网络提供的功能也多样化,如提供更高的带宽,更安全的消息传播,更及时的服务,更长的服务时间等,但这其中的许多服务都需要一些基本的信息作为支撑,在这些支撑中,节点的位置信息尤为重要。无线传感网络的应用在许多方面都需要节点的位置信息,在有些情况下,位置信息是决定信息是否有价值的决定性因素,也可能是完成下一个功能的必要因素,如消息路由就可能以节点的位置作为路由的依据。因此如何计算出节点的位置信息,显得的非常重要,但无线网络的节点都受到一些资源的限制,如计算能力差,内存小,通信半径小,电源持续时间短等,这些因素都限制了定位技术,定位算法的选择。目前存在许多的定位系统,但大部分都是处于实验阶段或模型提出阶段,真正能实际应用的非常少,主要原因它们所依据的测量技术误差普遍较大,实现困难,同时定位算法的复杂度高,工作量大,通信费用高。本文分析了目前存在的与定位技术相关的测距技术,定位算法,并分析了他们的优缺点。着重介绍目前比较能实用的RSSI定位原理和相关的定位芯片CC2431,在此基础上提出了新的定位模型——基于核的RSSI定位系统,此种定位系统采用一个特别的结构——核,就像晶体结晶时,首先产生晶核,然后才会形成整个有序的晶体,因此希望它能在网络中起到骨架的作用,能对其他节点进行定位,同时也能被其他节点定位,并最终确定所有节点的位置,使整个网络变的有序。本文中采用的核是由三个传感节点组成,固定的分布在等边三角形的三个顶点上,边长一般3~6m,移动的核边长受到环境影响较小,固定的核则可以设计的大些以提高精度。三个节点通过有线直接相连,减少了网络的无线通信费用。在节点与核的设计中,微处理器—ATmegal128处理器作为任务处理中心。通过对实际环境的模拟分析,发现采用核的定位技术,能提高定位的精度,准确度和定位的稳定性。最后介绍了定位系统的设计,并重点介绍了定位系统中节点的设计。