压铸行业的技术水准与生产能力是衡量一个国家工业发展水平的重要指标,然而国产压铸机自动化程度及控制性能与世界先进水平仍存在一定差距,因此开发以实时控制为核心的自动化、高性能和高品质压铸设备势在必行。本文设计了J1128H数控压铸机实时控制系统,主要研究内容如下：基于压铸机高实时响应性能要求,提出了由“管理单元—控制单元—执行单元”组成的分布式控制系统架构。各单元间采用不同的网络总线技术：管理单元与控制单元通过以太网通信,控制单元与执行单元以及各执行子单元之间均通过CAN总线通信并采用CANopen高层协议。执行单元基于自带MSCAN模块的MC9S08DZ128单片机,设计了数据采集模块(位移、压力和锁模力)、电液阀控制模块和开关量模块。各模块软件设计均采用前、后台程序模式,完成了CANopen从站设计并实现了压铸机工作状态的信息采集以及相应控制输出功能。控制单元基于PC/104总线工控机的硬件平台,采用Linux/Xenomai双内核实时操作系统的软件平台设计并实现了控制单元所有控制功能。采用了多线程编程技术,有效调度双内核实时系统资源；并将模糊自适应PID算法应用于非线性、大滞后性的压铸机压射控制系统。采用AMESim-Simulink仿真软件对J1128H压射速度控制系统进行联合仿真测试,仿真结果表明模糊自适应PID算法在压射系统的响应速度、跟随性能和稳态误差方面具有较好的效果。最后对系统进行模块化测试和联合调试,各模块功能以及模块之间以太网、CANopen主从站的数据通信完全正确。