我国是纺织品大国，而印染更是在纺织工业中占据特殊的位置，在纺织与服装等最终产品中起着桥梁作用。在印染企业工序流程中，化验室工序是一个非常关键的环节，它关系到产品的质量、企业的竞争力。配液是化验室工序流程中一项需不断重复的工作，人工配液不但劳动强度大，而且误差大。本文旨在研究自动配液机的数字化控制、自动化操作，以取代手工操作，提高生产效率，提高印染的生产质量。首先以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理100种母液的自动配液机，该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和夹持器，其传动装置采用的是传动丝杠副、滚珠丝杠副和同步带，导向装置为直线导轨。本文根据配液工艺的特点，选择以PMAC(Programmable Multi-AxisController)可编程多轴控制器(PMAC内置PLC功能)作为CNC模块，工控机为系统支撑单元的开放式数控系统，即以“IPC+适配器”方案为硬件平台，以Windows 2000操作系统为软件平台构建的自动配液机数控系统。在硬件方面，本文介绍了PMAC卡的内部控制原理和外部接口，详细阐述了控制方案的选择和硬件系统的整体搭建；在软件设计方面，采用了面向对象的方法，用VB语言编制了系统管理与调度、人机界面，实现了数控系统准确、可靠运行。