基于视觉背景提取的目标实时检测与距离显示

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运动目标检测技术一直是计算机视觉领域的一个热点和难点,它广泛应用于军用和民用领域。随着计算机视觉技术应用环境的日益复杂,传统目标检测算法在准确度、完整度、实时性等方面无法满足应用需求。因此,针对现有算法的不足加以研究改进,使其能够满足实际应用要求在提升整个计算机视觉系统的性能方面是至关重要的。本文内容主要分为四个部分:第一部分首先介绍运动目标检测技术的研究背景及意义,然后介绍运动目标检测技术的发展及国内外研究现状;第二部分首先介绍了几种常用的运动目标检测算法的基本原理,并分析了各算法的优点和缺点,然后通过对现有VIBE算法的原理和不足进行研究,本文提出了一种基于HSV颜色模型和边缘信息的改进VIBE算法,有效地解决了传统VIBE算法的鬼影问题、阴影误判问题、长时间静止目标逐渐融入背景问题以及检测结果完整度不高等问题;第三部分利用MFC设计了目标检测仿真界面,该界面完成了从视频采集到检测结果保存的一系列功能,主要包括视频采集模块、基于SQL Server的视频信息存储模块、基于OpenCV的视频目标检测模块;第四部分首先介绍了基于FPGA平台的目标检测系统的硬件架构和软件开发平台,然后介绍了本文所提出的检测算法的FPGA程序设计,完成了基本的运动目标检测功能,此外在目标检测的基础上进行目标质心提取并实时标记,同时将目标的距离信息进行叠加显示,使目标信息更加直观丰富,最后在该硬件平台进行了多组实验,结果表明,本文所提出的检测算法能去除鬼影和阴影,有效抑制长时间静止目标被融入背景,并在一定程度上填补了检测结果的内部空洞,从而提升了其准确度,同时能够满足实时性检测需求。
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