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不确定双并联机构的有限时间同步鲁棒滑模控制研究
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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江苏大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
基于检测折射率变化的传感技术在生物传感等领域具有广泛应用。本文对折射率变化检测原理进行了研究,并设计等离激元纳米孔传感模块,优化结构形式和选择结构参数,提高折射率检测灵敏度。结合光学等离激元和纳米孔技术优点,设计基于金膜的蝴蝶结形等离激元纳米结构,增强光与纳米孔结构相互作用,提高场增强因子,提高纳米粒子检测灵敏度。为进一步克服蝴蝶结形结构的制备工艺问题,设计金属膜层双纳米孔结构,利用双纳米孔的相交
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骨外固定技术是治疗四肢畸形和肢体创伤等疑难骨科杂症常用方法,具有适用症广、治愈率高、并发症发生率低、固定效果稳定可靠等优点。而目前骨科治疗临床上使用的骨外固定器存在稳定性差、数字化程度不高、结构操作复杂等问题。因此,需要设计一种坚固、通用、可调、精确、智能的骨外固定器及配套软件系统,使骨折及骨畸形的治疗真正实现精确化及智能化。本文以胫骨骨折畸形矫正作为研究对象,结合现有骨外固定器的特点,设计了一种
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由于低频声波定向系统具有频率下潜深度低,高指向性能,能够借助小体积设备控制低频声波在窄信道空间传播的特点,因而在定向次声波产生、水下通信、康复医疗等方面具有广泛的应用前景。声学参量阵发射出的已调制声波受到非线性作用可自解调出低频声波,并且具有较好的定向性。目前对声学参量阵的理论推导存在很多假设条件,自解调过程被简单地解释为非线性扰动和高频载波的快速衰减,缺少详细分析,对于基于声学参量阵的低频声波定
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在新时代强军国防现代化建设与发展中,捷联惯性导航系统发挥着举足轻重的作用。初始对准作为捷联惯性导航系统中的一个核心技术,为系统的稳定工作提供初始姿态信息,是影响系统精度的重要组成部分。而初始对准中的粗对准过程能够确定粗略的姿态矩阵,是初始对准过程中的一个重要基础。MEMS惯性测量单元(MIMU)作为现阶段小型捷联惯性导航系统和航姿测量系统的重要部件,因其低成本、低质量、小型化的特点在捷联惯性导航系
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该文主要对DCME中的传真解调与再调制技术进行了研究,提出了一个适用于DCME设备的全数字传真信号解调与再调制模型,并给出了可靠的调制解调算法、载波恢复算法及定时提取算法.在调制部分采用符号成形的方法,较好地解决了频谱混叠的问题,且计算量小.在解调部分采用正交移相法进行解调,采用DF-QAM载波恢复算法及定时提取峰值检测算法较好地解决了载波和定是同步问题.实验结果表明,该全数字传真信号解调与再调制
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该文在分析了由语音信号的产生机理所得出的短时平稳特性的基础上,利用线性预测编码(LPC)技术,分析了码激励线性预测(CELP)编码的基本原理.通过对ITU-TG.729共轭结构-代数码激励线性预测(CS-ACELP)算法的分析,提出了基于高级DSPTMS320VC5402硬件系统的该算法的实现方案.文中给出了语音信号压缩编码的具体实现方法,并对其进行了验证.结果表明,该系统具有功耗低、实用性强、运
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语音编码技术在数字通信系统中起着重要的作用.在传输比特率限制十分严格的场合下,低速率语音编码具有特别重要的意义.该文对混合激励(MELP)算法进行了深入研究,针对标准算法在非平稳语音段提取基音周期和清浊判断不准确的问题,提出了一种滑动窗口计算自相关的分析算法,很好地提高了基音提取的鲁棒性.针对编码效率不高的问题,改变了多级矢量量化(MSVQ)的量化结构,并引入lattice的量化方法,获取了较好的
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该论文的目标是研究面向公安司法应用的自动指纹识别算法.针对公安指纹数据库样本数量多(一般都在万枚以上),指纹图质量相对比较差的特点,我们把研究重点放在从差质量的指纹图中准确可靠地提取细节特征以及提高比对速度上,并在以下几个方面取得了一定的研究成果:1)指纹图像增强.提出了一种改进的指纹增强算法,缩短了算法的运行时间,并首次利用指纹图的相位信息构成指纹增强图.2)指纹细节提取.结合局部脊方向信息,采
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