随着多机器人技术和无线通信的快速发展,基于扩频技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。由于多机器人系统在通信的实时性、可靠性、保密性、抗干扰性等方面具有特殊的要求,所以研究适用于多机器人系统的通信机制具有重要意义。本文介绍了一个基于直接序列扩频技术的多机器人通信平台。该系统采用频分双工和码分多址技术实现点对多点的数据和图像传输,适用于多移动机器人间的无线通信。本论文主要内容为直接扩频系统的数字基带部分的设计与实现。首先介绍了多机器人系统的研究现状及研究多机器人通信的重要意义,然后详细阐述了多机器人系统中的基本问题和体系结构,在此基础上,对该多机器人通信平台进行深入研究,包括系统技术指标、传输方案设计、基带信号处理流程等。接下来论文着重对伪随机码的特性进行研究,在分析了Walsh码和m序列的相关特性方面的不足之处后引入了改进的m-Walsh序列。通过理论分析和计算机统计,确定适合本系统的扩频码序列。在码特性分析基础上,提出了一种改进型Rake接收方案,并运用MATLAB/Simulink仿真软件验证该改进接收方案在多种信道条件下的误码性能。实验表明,该扩频通信平台非常适合应用于多径干扰严重的陆地移动通信系统。最后,对本系统的各项性能做了分析总结,并针对不足之处提出了改进方案。