嵌入式软件作为嵌入式系统的“灵魂”,伴随着嵌入式系统的发展不断地更新换代。尤其是嵌入式操作系统的介入,增强了嵌入式应用程序开发的可移植性和可复用性,已成为目前嵌入式软件中不可或缺的重要组成部分。基于嵌入式操作系统的嵌入式软件技术的发展推动着嵌入式系统应用领域的不断扩大。本文结合车载监控系统这一嵌入式系统新兴的应用领域,以工程机械车载监控系统为应用对象,进行嵌入式软件的研究与开发。近年来,通信技术和人机交互技术的发展向工程机械车载监控系统不断提出新的需求。从这些需求出发,本文构建了一个基于ARM和嵌入式Linux的工程机械车载监控系统,并深入研究了嵌入式软件在该系统上的应用与实现。首先,从本系统的硬件平台出发,综合考虑开发的成本和周期,选用嵌入式Linux作为嵌入式操作系统,并将其成功移植到基于HMS30C7202的工程机械车载监控系统中。其次,深入研究了Linux下的字符设备驱动程序的开发方法,完成车载监控系统中关键设备的Linux驱动程序设计。接下来,通过分析嵌入式图形用户界面的特点,选用MiniGUI设计车载监控系统的嵌入式图形用户界面。最后,引入Linux下进程和进程间通信的概念,提出了车载监控系统用户程序的多进程模型,并详细介绍了车载监控系统中嵌入式视频图像采集卡和GPRS DTU两个串口扩展外设的Linux程序设计。本文构建的嵌入式软件体系有利于提高车载监控系统的智能化和网络化程度,而嵌入式Linux操作系统的成功移植,降低了车载监控系统嵌入式软件的开发成本,有效提升了系统的开发效率,这些均表明了本文的研究成果具有较高的实用价值和推广应用前景。