输气管道需要定期运行清管器清理管道垃圾，提高管道输送效率。一般来讲，清管器是利用管道介质压力推动的。在天然气输气管道中，气体流速高，使得清管器运行速度超过10m/s且速度有较大波动，严重影响清管效果。　　针对输气管道清管器运行速度控制的问题，在参考国内外相关研究的基础上，论文引入“旁通”的概念，利用旁通泄流的原理，改变清管器前后压差来控制清管器的运行速度。在清管器上安装里程轮检测清管器速度，控制单元根据里程轮的速度反馈，使电机驱动的旁通转阀调节清管器前后压差，进而控制清管器的速度。　　在研究中，首先通过原理分析与方案比较，设计调速清管器泄流装置的机械结构，经过计算确定转阀的尺寸，应用SolidWorks软件对各部件进行实体建模。同时研究转阀驱动电机的转动惯量、启动转矩以及响应特性等，为控制对象的优化选择奠定基础。其次，建立调速清管器运行的动力学模型，通过模型求解计算出旁通孔的开口面积，并从自动控制的理论出发，证明清管器调速系统的可控性。最后，研究一套清管器调速控制单元，完成了速度采集、存储，电机控制等电路的设计，编程实现了清管器在线调速的功能。为分析调速清管器的速度运行规律，需要在清管作业时记录清管器每秒的运行速度、位移等各类数据。这些数据被在线存储，当清管作业完成之后把数据读到计算机硬盘上，因此采用C++builder编程设计了清管器数据读取软件。经试验，该软件能正确读取数据。　　研究结果使高流速、大口径下输气管道清管器平稳运行成为一种可能，解决了清管器速度过快带来的一系列问题，为后续研究提供借鉴。