【摘 要】
：
为提高交流伺服系统的动、静态性能,作者采用基于转子磁场定向的矢量控制理论、变结构控制理论,并结合智能控制技术来设计交流伺服系统控制策略和观测器,削弱变结构控制固有
论文部分内容阅读
为提高交流伺服系统的动、静态性能,作者采用基于转子磁场定向的矢量控制理论、变结构控制理论,并结合智能控制技术来设计交流伺服系统控制策略和观测器,削弱变结构控制固有的抖振,提高了系统动、静态性能.针对模糊推理复杂且控制规则依赖于经验知识,影响系统性能这一问题,作者提出了一种带修正函数的规则自调整模糊滑模变结构控制器,从而简化了模糊推理和算法,使系统动、静态性能有所提高.为寻求更好、更易实现的控制策略,作者将模型参考自适应控制理论与变结构控制理论相结合,设计出一种模型参考自适应滑模跟踪控制器,使系统在趋近滑模平面的过程中自适应地跟踪参考模型的趋近过程,从而保证系统是渐进稳定的.但是当系统参数变化幅度和外界干扰较大时,自适应滑模变结构控制器的控制性能仍不太理想.对此,作者又采用了一种在李雅普诺夫方程基础上的自适应学习速率算法和利用动量规则的改进BP算法,并设计了基于递归神经网络的全参数调节准滑模变结构控制器和转子磁通观测器.应用MATLAB6.5对所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明所提出的控制方法是有效的.
其他文献
无功补偿是电力系统提高稳定性和运行经济性的重要措施。静止同步补偿器（STATCOM）是一种基于FACTS技术的新型无功补偿装置，具有响应快速、能够发出连续的无功功率、输出谐波含量
电力变压器故障诊断对电力系统的安全经济运行有着十分重要的意义。本文在广泛收集变压器故障诊断专家知识的基础上，讨论变压器故障原因、种类以及检测与判断流程，提出了变压器故障智能诊断专家系统。该系统以油中溶解气体分析作为诊断内部潜伏性故障的主线，结合各种相应的高压试验项目进行综合诊断，确定故障的类别，有效地弥补了单一方法的不足。 针对目前变压器检修计划主要由人工制定的现状，本文提出了变压器检修计划
芝麻（SesamumindicumL.）为胡麻科胡麻属一年生草本植物，是我国重要的油料作物之一，年产量达62.5万吨以上，居世界第二位。芝麻饼粕是芝麻油加工的主要副产物，目前主要作为饲料或肥料
防火墙作为网络安全的传统手段己经是一种成热的技术,但是商用防火墙价格比较昂贵,而且基于Web管理方式的也很少,一些防火墙的日志还处于流量统计阶段.小型企业处于资金和实
电磁式电流互感器,在电力系统运行中广泛于保护和计量。由于铁磁材料的磁滞特性，电磁式电流互感器在短路故障后形成大量的的剩磁，剩磁在正常运行时不容易消除，将严重影响互感器
我国是世界上野生大豆分布最多的国家。野生种拥有栽培种所缺乏的具有潜在应用价值的丰富变异,是作物改良的重要基因来源。野生大豆种子的蛋白质含量高于栽培大豆,野生大豆具有较强的抗逆性和适应能力可能与胰蛋白酶抑制剂(Trypsin inhibitor, TI)在野生大豆中的表达量高于栽培大豆有关。鉴于野生大豆胰蛋白酶抑制剂(Wild soybean trypsin inhibitor, WSTI)的高表达
咪唑类衍生物的金属配合物由于具有配位方式和空间结构以及多种特殊生物活性、光磁学性等而一直引起着广大学者们的极大兴趣。本实验选取三种咪唑衍生物为配体，1-四唑-4-咪唑-苯、2-甲基-4,5-咪唑二甲酸和1-吡啶-苯并咪唑二甲酸，通过自然挥发法和水热合成法制备得到3中配体晶体结构以及10种金属配合物晶体结构。通过元素分析及单晶衍射仪测定对配合物的晶体结构进行表征，热重分析实验表明，所合成的10中金属
微电子技术的巨大成功在许多领域引发了一场微小型化的革命,导致了微机电系统(Micro-Electro Mechanical Systems,MEMS)的诞生.微型执行器是微机电系统的重要组成部分,它直接
根据笔者在单片机课程中进行翻转课堂教学模式的改革,总结了翻转课堂教学方法与教学手段,并在教学过程中采用了云班课平台辅助授课.该平台集成了签到、资源学习、测试、评价
目前煤矿低压电器的控制、保护、信号主要由磁力启动器及其配套的控制装置完成.所以煤矿井下使用的开关的性能直接影响煤矿供电的质量与生产安全.本系统所设计的智能控制开关