【摘 要】
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为提高交流伺服系统的动、静态性能,作者采用基于转子磁场定向的矢量控制理论、变结构控制理论,并结合智能控制技术来设计交流伺服系统控制策略和观测器,削弱变结构控制固有
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为提高交流伺服系统的动、静态性能,作者采用基于转子磁场定向的矢量控制理论、变结构控制理论,并结合智能控制技术来设计交流伺服系统控制策略和观测器,削弱变结构控制固有的抖振,提高了系统动、静态性能.针对模糊推理复杂且控制规则依赖于经验知识,影响系统性能这一问题,作者提出了一种带修正函数的规则自调整模糊滑模变结构控制器,从而简化了模糊推理和算法,使系统动、静态性能有所提高.为寻求更好、更易实现的控制策略,作者将模型参考自适应控制理论与变结构控制理论相结合,设计出一种模型参考自适应滑模跟踪控制器,使系统在趋近滑模平面的过程中自适应地跟踪参考模型的趋近过程,从而保证系统是渐进稳定的.但是当系统参数变化幅度和外界干扰较大时,自适应滑模变结构控制器的控制性能仍不太理想.对此,作者又采用了一种在李雅普诺夫方程基础上的自适应学习速率算法和利用动量规则的改进BP算法,并设计了基于递归神经网络的全参数调节准滑模变结构控制器和转子磁通观测器.应用MATLAB6.5对所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明所提出的控制方法是有效的.
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