汽车防撞雷达的研究自上世纪90年代就已经开始，但相关产品的应用却不容乐观，但高昂的价格让中低档车辆的使用者望而兴叹。本课题力图设计一款价格合理，性能可靠的用于前方危险告警的汽车防撞警示雷达。依靠微波器件和MMIC的快速发展，通过选择合适的产品芯片实现该雷达系统的实用化，促进应用，辅助提高车辆行驶的安全性。　　首先，本文通过对电磁波不同频段信号在大气和雨中衰减情况进行分析，初步确定了系统的工作频率。经过对几种常用的汽车前视雷达信号的比较，选择了对称三角线性调频连续波，以此为基础，对该信号进行了模糊函数推导和测距测速算法研究，通过MATLAB软件进行验证。至此，初步确定了雷达系统的体制和相关参数。　　其次，介绍了本课题所设计的天线系统实现方案——应用Rotman透镜和阵列天线组成的有利于集成的天线系统，确定了天线发射二波束，接收三波束的结构。本课题采用比幅法进行测角，详细说明了测角原理，并利用MATLAB软件进行了高斯白噪声背景下，不同信噪比时测角误差的比对。　　最后，重点介绍了接收机分系统的设计过程。分析了接收机噪声和灵敏度，对接收机噪声系数提出要求。详细介绍了接收机系统结构和实现该结构所用到的芯片产品。利用ADS仿真软件进行了最终系统的整机建模与仿真。