精密单点定位（Precise Point Positioning,简称PPP）技术仅需要一台接收机就可以获得高精度位置坐标,解决了相对定位中受基准站距离和成本较高的限制,而且BDS、GPS、GALILEO、GLONASS导航卫星系统以及实时数据流的发展,为高精度实时动态定位提供了保证,因此实时动态精密定位成为卫星导航定位领域研究的热点。本文针对基于BDS/GNSS组合的实时动态精密定位算法进行了研究,主要的研究工作如下:1、分别通过信噪比和多路径效应对GPS和BDS（MEO、GEO、IGSO）卫星的三频观测数据进行质量分析。对高次差法、多普勒法和小波分析法的周跳探测能力进行实验分析,分析了每种方法的适用范围以及探测效果,实验结果表明上述方法的探测周跳的能力与数据的采样率有关。2、针对敏感周跳的问题,建立了一种改进的实时三频非差周跳探测方法,在三频伪距相位法的基础上,增加一个历元间二次差的三频电离层残差组合作为检验量,采用BDS三频数据进行实验,结果表明改进的实时三频非差周跳探测方法能够正确探测和修复大小周跳、不敏感周跳和易漏检周跳,并且在30s采样率的情况下探测精度依然较高。3、分别比较GPS和BDS的实时轨道改正产品与事后精密星历的精度,GPS卫星轨道精度优于0.07m,BDS轨道精度优于0.2m,并且基于两种星历产品进行PPP实验,实验结果表明,采用实时SSR改正数可以实现基于广播星历的实时动态精密定位。4、用单系统、双系统、三系统、四系统等多种系统组合模式对GNSS观测数据进行PPP静态和动态解算,比较了多种组合模式下PPP的结果的精度和各种系统组合模式的定位性能。实验结果表明,多系统组合PPP可以有效提升BDS单系统定位的精度,但四系统和三系统PPP定位结果差别不大。此外,基于实时SSR改正产品进行了多系统组合陆地和海上的实时动态定位实验,实验结果表明,多系统组合车载PPP实验平面方向精度为1dm,垂直方向精度为2dm;而船载PPP实验的平面精度达到5cm,垂直方向精度为9cm,在实际应用中取得较为理想的结果。