基于HoloLens船舶辅机虚拟拆装平台研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:yangzb5
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随着整个世界科技水平的不断提高,各行各业都在积极探索如何将先进科技与行业的需求和特性相结合,来进一步提高效率和生产力,航海类院校的教育培训也不例外。轮机工程专业人才培养过程中,船舶辅机拆装实验是非常必要和重要的环节,也是海事局规定的轮机员适任证书考试中重要的评估考核项目。但在目前学生基数大、实验台套数有限、学时数不足的现状下,教学质量受到较大的影响。近年来,随着虚拟仿真技术的兴起,出现了一些面向高校教学的虚拟仿真实验项目与平台。运用虚拟现实技术进行仿真实验虽然能够在一定程度上解决传统船舶辅机实验教学中存在的时间和设备问题,但是这种“纯虚”的教学方式完全脱离真实环境,无法让学生得到对真实物理环境的感知,这不符合教育部所倡导的“能实不虚”、“虚实结合”主张。为此,本文尝试在HoloLens增强现实环境下研究与实现船舶辅机虚拟拆装平台,这种虚实结合的仿真模式弥补了当前船舶辅机仿真实验的不足,同时提升了实验设备的灵活性与便捷性。本文具体的研究内容包括以下三个方面:(1)研究了基于HoloLens增强现实的关键技术。包括增强现实系统框架、增强显示技术、跟踪注册技术和人机交互技术,详细对比并分析各项技术的应用特点及优势,并得出HoloLens增强现实应用的解决方案。(2)研究了海事局的船员船舶适任证书考试规定和前辈们在智能评估领域所做的研究,针对基于时间与步骤的智能评估方式和基于BP神经网络的智能评估方式进行了详细的研究探讨,提出了本文结合层次分析法、模糊综合评价法、时间与步骤法的智能评估方式,并详细阐述了本文智能评估算法的实现过程。(3)设计并实现了基于HoloLens船舶辅机虚拟拆装平台,详细分析了船舶辅机设备虚拟拆装在HoloLens增强现实下的应用特点和功能需求。搭建基于HoloLens船舶辅机虚拟拆装平台的框架。详细介绍了船舶辅机设备三维建模的方法,并运用过程建模方式对设备模型进行结构划分。阐述了本系统的人机交互开发流程。研究并解决了多人协同系统的冲突解决策略和多人协同系统场景虚实结合的一致性呈现等问题。以船舶辅机设备分油机为例详细阐述本文船舶辅机虚拟拆装智能评估算法的实现。本文的创新点是将HoloLens增强现实技术应用于船舶辅机拆装和评估中,利用了HoloLens的增强显示、人机交互、多人协同等技术优势,很大程度的解决了当前船舶辅机实操评估中所存在的问题。本研究为以后搭建基于增强现实船舶虚拟仿真实验平台打下坚实基础,并对机械制造等行业未来的发展产生一定的带动作用。
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