基于手势交互的装配仿真系统研发

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2016年8月,中共中央在北京召开了改革开放以来的第二次全国卫生工作会议,会议以“健康”为主要观点,将“健康”一词置于突出位置。也可以让人们享受到发展的成果,并促进幸福,改善健康,较为值得关注的是,广大人民幸福的根本就是身体的健康,体育是一个重要的手段,在“健康中国”的背景下,有效部署大规模体育运动是社会运动的主要保障。为了方便调查社区羽毛球开展的现状采用了如下几种方法进行研究,例如问卷调查以及访
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自动化生产线具有操作简单,生产效率高等优点,使得企业能够提高市场竞争能力,是工业生产加工的必然发展趋势。在工业自动化装配过程中,机械手臂需要从工作台上抓取特定类型的工件完成装配工作。传统的机械抓取过程是将工件固定在某一确定位置,通过人工引导的方法使机械臂能够准确抓取工件,但这种方法有较大的局限性,如果工件位姿发生变化则需要人工重新引导示教。对于采用普通2D相机获取工件图像,由于2D视觉不能获取对象
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本课题基于江苏省研究生创新计划项目“基于实车虚拟驾驶的主动提升安全系统”、扬州大学自制试验仪器设备项目“基于乘员姿态识别的乘用车智能座椅及主动安全系统研究”,构建了音乐干预疲劳驾驶试验平台;明确了试验方法,采用正交试验分析方法,研究了不同音乐特征对疲劳驾驶脑电指标的影响,提出最优音乐干预方案,探索最佳干预音乐特征。本文主要工作总结如下:(1)在综述国内外驾驶安全性研究的基础上,论述了疲劳状态识别以
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半柔性路面是一种由沥青混合料与水泥基灌浆材料组成的新型复合路面,兼具沥青路面和水泥路面的优点,是一种刚柔并济的路面结构形式。但存在水泥灌浆料污染物排放量较高、灌浆料流动性与强度无法兼顾、沥青界面与浆体界面难以相容等问题。因此采用低污染的地聚合物灌浆材料代替水泥作为半柔性路面中的灌浆材料,并针对半柔性路面材料的界面特征进行研究,对半柔性路面的发展具有一定意义。研究半柔性路面材料的主体部分——母体沥青
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羽毛球是世界上最受欢迎的体育运动之一,它具有运动强度适中、入门门槛低、无身体接触以及受限制因素少等各种优点。学校在课余时间为广大学生安排羽毛球课余体育运动,能够培养学生运动方面兴趣、同时促进学生学习课堂知识以外的运动技能,鼓励学生多参与群体活动与相关体育比赛,做到德智体美全面协调发展。通过羽毛球课余体育锻炼,学校能够全面提升相关体育教育的教学质量,让学生在运动中成长,健全学生个人品格,提高学生综合
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在大数据时代,大量信息涌现在用户面前,人们大多通过网络获取信息。而搜索引擎的出现则是在互联网与用户之间搭起了一座桥梁,帮助用户获取信息。但是,单一的搜索引擎因为低精度、低召回率等原因导致用户的满意度较低。因此,调用多个成员搜索引擎的元搜索引擎被提出,有助于扩大信息检索的覆盖面,提升召回率。元搜索引擎最关键的技术在于对结果的合成和重新排序,排序结果的好坏将直接影响整个元搜索引擎的性能。现在的元搜索引
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随着工业自动化进程的加快,大量的机械臂被应用于人类的生产生活中。机械臂主要是通过各关节间的连续运动来控制末端执行器完成各种工作,所以对其进行运动学分析和轨迹规划是非常必要的。运动学分析作为轨迹规划的基础,其能否准确快速求解对机械臂实时控制起着至关重要的作用,而轨迹规划是机械臂平稳运行的先决条件,通过对其各关节角位移、角速度以及角加速度的规划,可有效降低机械臂运动时产生的震动以及速度突变,缩短工作时
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传递不平衡检验(TDT)是基于连锁不平衡的关联分析方法,它是针对由受感染个体及其父母组成的核心样本来检验遗传变异和疾病之间关联性的黄金标准。注意到,复杂的谱系结构,即没有父母的兄弟姐妹,或可能缺失基因型的三代谱系结构在现实中是最常见的。有几种TDT的拓展方法适用于任意的谱系结构。本文中我们考虑了三种常用的拓展方法:(1)谱系不平衡检验(PDT),PDT可以利用扩展系谱的全部信息,而不需要将它们分成
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近年来随着神经网络算法的发展,深度学习技术在图像识别的各种任务中取得突破进展,图像语义分割及实例分割成为了计算机视觉研究中的热点。语义分割在医疗诊断、自动驾驶等领域都有重要的应用,它的目标是,对给定的图像按照不同类别进行逐像素的分类。不过语义分割只能简单的划分类别,仅仅作为像素分类问题,而实例分割可以划分出图像中包含的对象的每个实例。由于不同类别中实例的数量是不同的,所以实例分割任务有了更大的挑战
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中国传统吉祥纹样是我国传统文化的重要组成部分,时至今日,吉祥纹样所传达的吉祥寓意依旧在日常生活中时常用到。跟随时代发展,传统吉祥纹样也需要更好地适应当下的文化环境,保留传统文化内涵,以现代设计的表现方式呈现的同时,传统吉祥纹样与现代设计的结合还需要符合当下社会背景。我国现在处于人口老龄化的情形下,老龄化产业拥有庞大市场,依据老年人生理、心理、行为特征做出符合他们需求的适老性设计,是设计师应该关注且
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