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伺服控制是机电一体化技术的重要组成部分，它广泛地应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对电伺服系统的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。由于交流伺服系统具有直流系统不可比拟的优越性，因此，研究并制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系统有着十分重要的现实意义。 本文以TI公司的DSP(LF2407A)为主控制芯片，以交流电机空间磁场定向控制理论和信号处理理论以及系统仿真理论为基础，从以下几个方面对交流永磁同步伺服控制系统进行