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随着汽车工业技术的快速发展，全球汽车保有量逐年上升，尤其是高速公路的发展，汽车车速不断提高，由此引发的公路交通事故急剧增多，严重威胁着人们的生命财产安全。所以，汽车的安全性能引起人们越来越高的重视。国家和地方政府开始投入大量的人力物力从事相关方面的研究。汽车制动性能与驱动性能的好坏，将直接影响汽车行驶安全性和动力性。ABS和TCS工作性能因使用时间等因素而劣化，从而引起车辆的危险行驶。为了保证汽车的安全行驶，减少道路交通事故的发生，有必要对汽车ABS和TCS工作性能进行定期的检测。目前ABS和TCS的检测方法不能有效地测试其工作性能，更不能满足高效智能化检测线的需求。本论文旨在研发一种电控变附着系数的汽车滚筒试验台，以实现模拟各种复杂路面同时检测汽车ABS和TCS工作性能的目的。本文主要进行如下方面的研究：1．汽车ABS和TCS试验评价指标的研究。对汽车制动及驱动时进行受力分析，对滑移率、滑转率与附着系数的解释及三者之间关系的分析。介绍ABS和TCS试验评价指标，包括ABS和TCS道路试验评价指标和出厂新车台架试验评价指标，为ABS和TCS试验提供理论依据与方法。提出现有ABS和TCS台架试验评价指标无法满足在用车ABS和TCS试验的需求，因此需要脱离这些参数建立能够满足在用车ABS和TCS台架试验的评价指标。2．试验台检测理论的研究。对汽车在试验台上制动及驱动时进行受力分析，根据有无ABS汽车制动时各参数的变化和有无TCS汽车驱动时各参数的变化，确定车轮速度变化的检测方法。提出提高模拟试验精度的措施，并根据电控变附着系数的模拟原理制定模拟方案，包括滚筒式磁粉离合器设计计算。对滚筒式磁粉离合器进行ANSOFT仿真试验与结果分析。分析汽车动能的模拟原理以及能量的释放方式。根据试验台的能量守恒与转化，考虑冷却系统及部分设备选型。3．根据试验台检测理论，基于SolidWorks平台研发了电控变附着系数的汽车滚筒试验台，分析其检测过程。分别对试验台的组成装置结构进行了详细的设计，并分析其工作原理。同时，对测控系统的硬件部分进行了相关设备的选型；对测控系统的软件部分也进行了相关检测流程的设计。4．基于ADAMS平台的试验台仿真试验与结果分析。建立ADAMS模型，定义输入和输出。通过对仿真结果的分析，从而验证本论文研发的电控变附着系数的汽车滚筒试验台，能够实现精确模拟各种路面附着系数的同时检测汽车ABS和TCS工作性能的目的。