论文部分内容阅读
基于传感器信息和操作者状态的机器人共享控制研究
【机 构】
：
东华大学
【出 处】
：
东华大学
【发表日期】
：
2021年01期
【基金项目】
：
其他文献
燃料燃烧是火力发电过程中最为复杂、可控性最差的一环,优化燃烧的实施取决于众多过程参数的精确检测,准确监测一次风管道煤粉质量流量对火电厂锅炉燃烧的稳定性、电厂的经济效益和社会效益有着至关重要的作用。但火电厂一次风管道内煤粉和空气的混合物是气固两相流动,具有复杂的流动特性,导致其流动参数很难被精准的测量。微波穿透性强、精度高、实时性好,利用微波测量煤粉质量流量越来越为人们所重视,并已作为煤粉质量流量测
学位
由于高复杂度空间场景下的地图导航和自身定位的需求,和虚拟现实和3D打印技术的发展,三维重建已经成为了计算机视觉领域的的热点研究课题之一。基于车载激光雷达系统的三维重建,是通过车载系统的传感器获得空间信息,然后在计算机中进行数据处理和特征点配准,最后实现三维重建的过程。三维重建算法是否能满足工程要求,主要考量两方面:一是精确性,二是实时性。本文研究了三维重建的现状和发展趋势,发现在重建过程中的实时性
学位
随着节约资源、保护环境的呼声日益高涨,清洁能源发电技术在电力领域中的重要性也日渐凸显,在这样的背景下,光伏发电利用技术取得了长足发展。然而,受本质上存在的波动性和随机性等特性的影响,光伏发电功率无法直接在电网中大规模地应用。为了在满足经济性的前提下,尽可能提高光伏功率在电网中的利用率,预先获悉光伏出力情况是十分必要的。在介绍了光伏发电系统及太阳能电池板的基本原理,并利用功率数据分析了光伏出力特征之
学位
食品安全问题一直以来都备受消费者的关注。传统食品加工线上的农残检测方法,虽然可以准确检测农药残留量,但是无法做到对在线检测。高光谱成像技术和电子鼻技术是新兴的无损、在线检测方法。高光谱成像技术能够采集到可见光-近红外所覆盖区间内的图像信息和光谱信息。电子鼻技术是模拟哺乳动物嗅觉系统,通过传感器阵列来对气体成分进行检测。本文通过高光谱成像技术与电子鼻技术相结合的方法,对苹果的农残进行检测。首先对高光
学位