舵机是飞机、火箭、舰船和导弹等武器的航行控制系统中的关键组成部件,它的性能直接决定了航行器的运行特性。而在舵机研发和制造中必不可少关键性调试设备是舵机加载试验台,其质量和性能的优劣直接制约舵机的性能指标。因此有必要研制一套模拟伺服加载系统在真实试验前对舵机的各项性能进行初步的测试,提前拿到舵机的各种数据,以便后续试验的开展。因此,本课题在理论研究和工程项目中都具有实际意义。文中首先分析了国内外舵机加载相关研究情况,建立了舵机加载系统的数学模型,推导出了系统传递函数,并确定了系统的整体设计方案;然后根据设计的需要对系统的主要部件——直流力矩电机及控制器等进行了选型,设计了加载系统电机壳、加载台和控制柜的结构,系统功率电路、控制电路、信号传输和控制软件;此后开展了系统控制算法的研究,包括分析了系统的稳定性并提出校正方案,对多余力矩的分析并给出补偿方案,应用matlab软件进行了仿真;最后搭建实验装置进行相关实验,获得了电机加载的数据及曲线,验证舵机加载系统的正确性。本文深入地分析了舵机加载系统的原理和控制算法,得出该类测量系统的控制策略,并在此基础上设计了一套舵机加载测试台。本文所设计的模拟加载系统是国内少数几台应用电动加载理论做出的实际实验装置,关于控制部分的研究可应用到各种电动式测量系统中,丰富了该类系统的测量方法,而文中的具体机械电路设计可作为同类测量系统设计的参考,同时该系统可适用于航天某所生产的某型号电动舵机的测量。