基于μC/OS_Ⅱ的电动汽车通用监控系统的研究

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近几年来,随着各国对新能源技术的大力支持,电动汽车得到了快速的发展。由于动力电池是电动汽车核心系统之一,因此充电站与快速非车载充电桩成为了电动汽车不可或缺的配套设施。另一方面,物联技术的发展也推动着电动汽车与非车载充电机的联网,为车主提供更便利的充电服务。但目前的监控系统大多数仅停留在对汽车的监控等,本文针对此问题,开发与研究了一套电动汽车通用性的监控系统。一方面对电动汽车、动力电池和充电机进行实时监控和测试其各运行性能,以提高它们运行的安全可靠性;另一方面,将三者的监控统一起来,有助于对电动汽车调度、空余充电桩位的调度等提供很大的便利,从而达到资源的优化配置。首先,针对监控系统的总体设计要求,将监控系统分为监控终端和监控中心两个部分,并分别对各部分进行设计与分析。监控终端可以安装于不同的监控对象(如电动汽车、充电机等),通过采集监控对象CAN总线上各种主要的数据,并通过GPRS网络发送至监控中心,监控中心可以远程通过Web查看各监控对象的运行数据,并能下达控制命令给各监控对象,对监控对象进行数据分析等。其次,本文分别对监控终端和监控中心的结构和工作原理进行了研究与分析。监控终端主要分为通信模块和数据存储模块等,对各个模块分别进行分析并给出各部分的软硬件设计。监控终端采用当前流行的Cortex-M3内核的STM32处理芯片,结合NAND Flash存储和周立功的GPRS模块ZWG-23A,在开源免费的嵌入式实时操作系统μC/OS_Ⅱ的基础上,通过移植、裁剪、配置等,实现了监控终端对监控对象的数据采集、存储和通过GPRS发送至监控中心的功能。监控中心采用B/S架构,主要负责接收监控终端由GPRS发送的数据包并完成数据的解析、分析处理,并保存到数据库(MySQL)。用户可通过WEB访问查看数据,或对数据进行其他统计分析等。最后,系统通过GPRS网络的稳定性测试、实际客车的运行工况的测试分析,验证了本监控系统可适用于与电动汽车相关的各监控对象。本监控系统成本低,可靠性强,为大规模的示范运行以及连接各相关设备统一调控平台提供了可行性。
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