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基于特征点识别的空间目标定位技术研究
【摘 要】
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视觉位姿测量技术作为一种高精度的非接触式测量方法在航天器交会对接、在轨维护、空间碎片清理等方面有着广泛应用。为保证空间展开机构实际到达的位姿状态符合理想设计情况,可利用视觉位姿测量结果对定位系统的控制量作指导,从而修正被测物以获得理想的位姿状态。单目视觉测量系统具备结构简单、成本低、测量视场大等优点,可以利用点特征提供的几何约束将位姿解算问题转化为n点透视的PnP(Perspective-n-Po
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所)
【发表日期】
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2021年01期
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