【摘 要】
：
本文研究了两类不确定非线性系统的自适应神经网络容错控制问题,根据故障引起的系统状态参数变化间接获取故障信息,进而自动调节系统参数和控制输入,并保证系统稳定性.由于神经网络对非线性函数具有良好的逼近性能,故选用径向基函数神经网络逼近系统中的未知非线性动力学函数.首先,研究了切换随机系统中发生执行器故障（包括失效和偏置故障）的控制问题,在任意切换信号下选取共同李雅普诺夫函数分析系统的稳定性,利用It（
论文部分内容阅读
本文研究了两类不确定非线性系统的自适应神经网络容错控制问题,根据故障引起的系统状态参数变化间接获取故障信息,进而自动调节系统参数和控制输入,并保证系统稳定性.由于神经网络对非线性函数具有良好的逼近性能,故选用径向基函数神经网络逼近系统中的未知非线性动力学函数.首先,研究了切换随机系统中发生执行器故障（包括失效和偏置故障）的控制问题,在任意切换信号下选取共同李雅普诺夫函数分析系统的稳定性,利用It（?）微分方程和反步设计方法,提出了一种基于自适应神经网络有限时间的容错控制策略,证明该闭环系统是依概率半全局实用有限时间稳定的且系统输出追踪效果良好.其次,研究了发生执行器故障且全状态受限的不确定非线性系统,选取受限李雅普诺夫函数分析系统的稳定性,设计了全状态受限的环境下基于神经网络的自适应容错控制策略,使得系统输出的追踪误差渐近收敛到零,且系统状态满足受限条件.最后,通过仿真算例更进一步验证所提出方法的有效性和可行性.
其他文献
针对长臂架混凝土泵车转台主焊缝计算结果不准确、计算效率不高的问题，提出基于子模型技术对焊缝进行精细化计算的方法。对转台进行整体计算分析，评估转台主焊缝区域应力；建立转台主焊缝区域的子模型，并在子模型中按照实际参数建立焊缝模型；计算子模型主焊缝在不同网格单元大小下的应力，分析应力收敛性，并验证子模型切割边界的可靠性；优化主焊缝参数，对比优化前后的计算结果，验证优化方案的可行性，并将优化后的参数应用于
美育是学生全面发展的一个重要组成部分,作为学校美育实施重要形式的美育课程,对于提升学生的审美素养起着关键作用。它不仅能帮助学生形成健全的人格,还能与德育、智育、体育、劳动教育相辅相成,具有以美育德、以美启智、以美健体和以美促劳的特殊价值。除此之外,美育课程还能提高教师的审美素养,促进学校的特色化办学和学科特色化发展以及社会人文资源的建设与发展。初中阶段的学生正处于身心发展的关键时期,落实学校美育课
单元作为有限元法的基础,以单元刚度矩阵的形式参与有限元计算,对结果有着重要影响。各种有限元软件提供了许多常规单元,如梁单元、板壳单元和实体单元等,这些单元的刚度矩阵推导方式和刚度矩阵形式均是明确的。但在土木工程结构分析领域,除了前述常规单元以外,往往还需要多种连接单元,如弹性连接单元和主从约束等,但查阅资料发现,这些连接单元刚度矩阵的推导方式和具体形式是不明确的。因此,本文以有限元软件MIDAS和
在全面建成小康社会的背景下,乡村振兴是国家统筹城乡协调均衡发展的核心和关键。乡村教育的发展与乡村振兴的成效息息相关,当前我国乡村教师的持续流失导致我国乡村教育质量不断下滑。随着近些年国家的持续扶持和对教师队伍的不断补充,乡村教育现状虽略有改善,但仍面临衰败趋势,乡村地区教师流失问题仍悬而未决。当前,建设一支稳定的乡村教师队伍,减少乡村教师的流失是切实改善乡村教育现状的重要举措。因此,关注乡村教师流
骨关节炎是一种慢性进行性骨关节疾病,会严重影响人们的正常生活。在临床上,通常会采用自体软骨移植或同种异体软骨移植对其进行治疗。然而,由于这两种骨修复材料各自分别存在来源有限以及免疫原性等问题,越来越多的研究通过制备骨组织工程支架来修复骨损伤。生物活性玻璃具有较高的生物活性,还具有促进血管生成和抗菌特性,能够与周围组织形成较强的界面结合。本文将溶胶-凝胶法制备的生物活性玻璃与壳聚糖和海藻酸钠进行复合
2020年9月,教育部等7部门联合印发的《全国青少年校园足球八大体系建设行动计划》,计划中提出为了能够使我国校园足球能够有进一步的发展,需要调动政府、学校、学生、家长以及社会各界对校园足球的参与感和支持度。家庭作为青少年成长发育的重要环境,在学校和社会中发挥着不可替代的作用。本文采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法,通过对郑州市12所中小学的学生家长的进行调查,深入了校园足球开展过程
由信息不对称带来的融资难的问题,仅依靠传统的金融模式难以解决,而借助大数据技术进行风险控制是解决此类问题的有效途径。但随着数据安全和隐私保护的问题日益凸出,数据孤岛问题成为金融科技发展道路上的绊脚石。为解决数据安全、隐私保护及数据孤岛问题,实现多方数据共享来建立更优的智能风控模型,联邦学习给出了解决方案。相比于传统的机器学习模型,联邦学习可以在隐私保护、数据不出门的前提下实现利用多方数据联合建立高
超高性能混凝土（Ultra-high performance concrete,UHPC）是一种力学性能和耐久性能优异的水泥基复合材料,在交通和建筑工程中具有广阔的应用前景。由于制备UHPC的水泥用量大、生产成本高等缺点,其推广应用受到较大限制。本文利用矿物掺合料部分替代水泥,再生细骨料（Recycled fineaggregate,RFA）全部代替河砂等天然骨料,并掺入微丝钢纤维,制备出性能优异
计算流体力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）是一门使用计算机技术来研究数学、流体力学的交叉学科,液滴运动变形数值模拟是计算流体力学仿真模拟的重要应用领域。在不同流场的相互作用下,液滴形态在计算机中的描述与跟踪具有较高的时间复杂度,亟需利用加速器实现高效的并行模拟计算。深度计算单元（Deep Compute Unit,DCU）是我国自主研发的类GPU（Graphi