为了缩短飞行器的研制周期、减少研制费用，一般要对飞行控制系统采用半实物仿真。在仿真系统中，飞行控制系统采用实物，而飞行器在飞行过程中所受的外界作用力则由电液伺服加载系统来提供。多余力的抑制是电液伺服加载系统中最为关键和难以解决的问题。论文就是针对进一步有效抑制多余力、提高加载系统性能这一问题来展开的。 论文介绍了直升机旋翼加载系统的结构，在建立了单通道加载系统的数学模型的基础上，分析了加载系统的动态性能。论文结合多余力产生的机理以及多余力产生的数学表达式，研究了影响多余力的因素，采用结构不变性原理对其进行了前馈补偿，仿真效果表明，采用的控制策略是可行的。 论文分析了多通道协调加载系统之间的耦合关系，建立了多通道协调加载系统的数学模型。将单通道加载系统的理论结果应用在多通道加载系统，多余力得到了有效的抑制。 为了增强系统的鲁棒性，论文在分析非线性因素对系统的影响后，利用神经PID自适应控制实现了对这些因素的有效抑制。