随着无人机的应用越来越广泛,世界各国都掀起了对新型无人机数据链研究的热潮,各种高性能的无人机数据链也是层出不穷,但是他们大多数都只针对了以一站一机模式为主的无人机通信。为了拓展无人机的侦查范围和距离,就需要开发出一种适应于一站多机模式的无人机数据链。由于多架无人机具有动态变化的网络拓扑、多跳组网的特点,所以此时无人机数据链的组网技术就成为了研究热点。另外由于无人机移动速度较快,所以快速的节点入退网方案和时间同步方案也是十分必要的。本文结合当前国内外无人机数据链的发展现状及趋势,在分析了无人机数据链关键技术的基础上设计了其整体网络架构和网络时帧结构,并深入研究了无人机数据链的组网技术,提出了大规模无人机编队侦查场景下基于全向天线和定向天线相结合的网络初始化方案、节点入退网方案以及同步方案。本文详细分析了网络初始化方案的时延特性,并运用MATLAB软件详细分析了网络初始化性能与网络拓扑之间的关系,最后运用OPNET软件对无人机数据链进行了建模与仿真,验证了其组网性能。