十字绣机总体设计及绣针定位技术的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:sduan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
十字绣是目前日常生活中比较常见的一种生活装饰品,它不仅能以不同样式、不同风格出现在各种室内建筑中,更多的则是作为人们生活的一种娱乐和消遣,人们以此来消磨时间,陶冶情操。随着手工十字绣的不断普及,电脑绣花机应运而生,它能够满足工业生产自动化的要求,也使刺绣普及到服饰、鞋帽当中。但在刺绣质量上,电脑绣花机与手工刺绣相比有着诸多问题,如何实现自动化生产十字绣产品的同时又能保证手工刺绣的质量是目前科研人员需要解决的问题。因此,设计一台能够同时满足以上要求的十字绣机器具有重要的意义和价值。针对目前存在的问题,在参考大量国内外相关文献的基础上,本文主要对十字绣机器进行总体设计,实现绣针能够在十字网格绣布上模仿手工刺绣进行运动。此外,对绣针如何能够实现准确的定位进行了系统、深入研究和详细阐述,最终实现十字绣机的总体设计及绣针定位技术的研究。为了保证绣针能够准确定位十字网格,提高定位的准确性,对十字绣绣布进行了图像处理。获取十字绣全景图片,经过去噪、灰度处理后,进行边缘检测,本文提出了改进的Canny边缘检测算法,把不规则的十字网格特征处理成封闭圆环,边缘提取效果较好,为后续定位十字网格的具体位置奠定了很好的基础。此外,本文提出一种改进的Hough变换获取圆的算法。针对十字绣绣布的特征,结合目前已知半径检测多个圆和未知半径检测单个圆的Hough变换算法的研究现状,对未知圆心及半径的多个圆的检测进行了研究,提出了改进的Hough变换检测圆算法,实现了绣布十字网格的圆心坐标的提取。利用相机标定解决了绣针的具体定位问题。通过MATLAB标定工具箱实现了图像获取像素坐标到世界坐标的转换,控制电机实现绣针的准确定位。最后,本文指出了研究存在的一些不足,有待于日后改进和完善。
其他文献
目的明确我国新型隐球菌临床株的基因型及感染人群。方法利用流行病学、PCR指纹和多位点序列分型(MLST)方法对1980至2006年我国18个省、市的129株新型隐球菌临床分离株进行分
数学一向给人的感觉是枯燥的、乏味的,面对冰冷的数学教学内容,学生显然是不喜欢的。因此要让学生喜欢数学,必须把枯燥的内容变得新鲜,把冰冷的内容变得有趣,化平淡为精彩,这
以展成法原理为理论基础,研究了齿轮参数化建模的关键问题。用编程工具VC++6.0对三维软件UG NX7.0进行二次开发,设计了齿轮参数化模块。实现了渐开线变位斜齿轮及各种渐开线
由于英语学习中要掌握和牢记大量的词汇、句型、要点等等,比较琐碎而繁杂,因此有一些学生会对英语课程产生厌学的心理,有口语跟不上,也有写作不会写,也有词汇掌握不准确等方
<正>[编者按]中航工业是由中央管理的国有特大型企业。近年来,随着我国经济体制改革的不断深化,许多国有企业纷纷转型改制。中航工业顺势而为,推进体制机制改革和战略转型,朝
采用水蒸气蒸馏法从野生蜂窝草籽中提取挥发油,利用气相色谱-质谱联用技术对其挥发油中的化学组分进行分离和结构鉴定,运用气相色谱面积归-化法确定各个组分的相对百分含量。从
<正>2010年,中国航空工业集团公司根据国资委《经济增加值考核细则》的相关规定和经营业绩考核要求,结合集团公司所属企业的实际情况,制定了《中航工业经济增加值(EVA)核算管
<正>第一招:传统指基不如ETF指基为跑赢大盘,很多投资者都开始选择指数基金进行定投。不过需要注意的是,传统指数基金由于费率太高,所以投资价值明显不如相同标的的ETF指数基
清政府对旗人的司法惩处经过了由免发遣到发遣的变化过程。从清中期起,被发遣之旗人逐渐增多。本文通过对清中期旗人发遣的案例分析,考察其发遣之罪由,说明清中期统治者对旗
为解决果蔬气调保鲜运输过程中通风系统能耗高、果蔬干耗损失大等问题,该文建立了保鲜运输变频通风试验平台。通过改变风机频率,研究厢体内不同通风量对液氮充注气调、制冷、