本文研究的是嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用，以Intel PXA255处理器为核心处理器，以嵌入式Linux系统为操作系统，结合USB摄像头，GPS接收机，CDMA无线传输模块等外设构建了基于嵌入式系统的多功能车载导航监控系统。论文首先介绍了课题研究背景以及国内外的研究和发展情况，并对GPS及嵌入式地理信息系统相关技术做出概述。文章分析了GPS卫星信号特征与定位原理，描述了嵌入式GIS体系结构与设计原则。随后给出了系统总体方案设计，详细描述了车载终端的设计，包括GPS模块、语音留言模块、视频取证与辅助倒车模块、无线传输模块以及程序界面编写等内容。文章着重讨论了Linux下USB摄像头图像采集的原理以及摄像头视频捕获程序的编写并对图像压缩的实现做出简要分析。最后，论文给出了车辆监控系统的扩展方案。总之，本文结合GPS全球卫星定位技术、GIS地理信息处理技术、CDMA数据通信技术以及嵌入式系统等高新技术对嵌入式系统在车辆监控系统的应用进行了研究，初步实现了具备全天候定位、视频图像采集与无线传输等功能的GPS车辆监控系统，具有一定的研究价值和实用价值。